对原有的无线激光通信APT系统进行了改进设计,采用螺旋搜索方式实现了APT系统的自动初始定位,采用模糊PID控制的方法实现了APT系统的精确跟踪。实际应用表明,所设计的APT系统跟踪稳定性比原APT系统提高近40%,达到了动态激光通信的改进设计要求。