科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
障碍物检测一直是机器人研究领域中的热点,针对单传感器无法准确描述机器人的环境信息,为了进一步提高机器人障碍物的检测准确性,提出一种激光传感器和视觉传感器相融合的机器人障碍物检测方法。第一阶段采用视觉传感器检测出环境中的障碍物,得到障碍物的大概位置,第二阶段采用激光传感器对障碍物进行检测,判断可疑障碍物是否是真正的障碍物。结果表明,本文方法克服了激光传感器和视觉传感器的局限性,可以准确感知环境信息,并利用环境信息检测到机器路径上的障碍物,可以满足机器人实时避障要求。
-
单位苏州经贸职业技术学院; 东南大学
