随着无人领域的不断发展，对于无人机、无人车、汽车辅助驾驶等操控者来说，需要通过无死角的全景视频进行操作，否则无法掌握无人设备完整的视野情况。通过TP2854视频数据转换芯片将AHD摄像头捕捉多路模拟视频数据转换为数字信号给处理器，再通过SURF算法和FLANN算法进行图像的特征点检测与向量计算、图像匹配、单应性矩阵计算和图像融合，最终将融合的图片数据编码和推流，实现全景视频的拼接。重点对图像融合算法不断改进，实现全景图像无拼缝、无阴影的效果。
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