摘要
<正>point由于无人机对自身体积与重量的限制,需要一种可靠的无线通信方式连接无人机系统各个传感器。无线传感网络在无人机上的应用有着其它技术无法替代的优势,本文结合对无人机系统状态监测需求分析,给出了无线传感网络体系架构和传感器节点与汇聚节点的软硬件设计,为提高无线传感网络在无人机上的应用水平提出了两点建议。无人机上安装了很多传感器,用来监测无人机的工作状态与核心组件的故障情况,目前这些传感器都是通过有线方
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<正>point由于无人机对自身体积与重量的限制,需要一种可靠的无线通信方式连接无人机系统各个传感器。无线传感网络在无人机上的应用有着其它技术无法替代的优势,本文结合对无人机系统状态监测需求分析,给出了无线传感网络体系架构和传感器节点与汇聚节点的软硬件设计,为提高无线传感网络在无人机上的应用水平提出了两点建议。无人机上安装了很多传感器,用来监测无人机的工作状态与核心组件的故障情况,目前这些传感器都是通过有线方