为提高核电站管道及电气支架安装的劳动效率和安全性,根据核岛内空间特点和支架焊接要求,设计研制一种核电站支架安装作业车,包括履带式行走机构、升降臂、伸缩臂、夹具机械臂和夹具系统等。介绍作业车的设计需求和整体结构,主要部件的结构组成、实现功能,以及作业车的液压控制和电气控制系统;进行6种典型工况下的整机无风静载、抗后翻稳定性验算。结果表明,设计的核电站支架安装作业车具有设计合理、操控简便、安全可靠等优势,适用于厂房内受限空间中支架等构件的高空安装需求。
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