当前,在新工科建设的背景下,虚拟仿真教学成为新工科建设的一项重要支撑。如何在既有的课程理论体系下,充分利用虚拟仿真的线上优势,形成更完备的教学模式,是新工科建设团队亟待解决的问题。本文通过对工业机械臂虚拟仿真技术以及机器人工程专业课程属性的深入研究,探索如何将工业机械臂虚拟仿真技术融入专业课程建设中,为构建新的教学理念,设计新的教学模式提供一定的参考和借鉴。