连杆锻造自动化系统研究

作者：李磊; 李志新

来源：锻造与冲压, 2023, (19): 63-65.

<正>本文以连杆为研究对象，以降低工人劳动强度、提高生产效率为出发点，设计连杆锻造自动化系统。结合棒料分流滑道和机器人手爪进行空间坐标定位，实现机器人自动化上下料功能。目前，在连杆生产线中，一般都采用人工方式，不仅劳动强度大而且危险性极高，易出现被连杆碰伤、砸伤和烫伤的情况。使用机器人代替人工实现自动化生产，不仅可以大大降低工人劳动强度，而且还能提高生产安全性。