三轴线运输车连杆转向机构动力学建模与参数辨识

作者：杨飞雪; 康绍鹏^*; 强红宾; 刘凯磊; 吴昊

来源：南方农机, 2022, 53(10): 5-8.

• 轴线车
• 连杆转向
• 动力学建模
• 参数辨识

为获取三轴线运输车连杆转向机构准确的动力学模型参数，通过牛顿-欧拉法对其进行了动力学建模并将动力学模型线性化。为了获取较为准确的动力学参数，使用经过fmincon函数优化后的傅里叶级数形式的最优激励轨迹，并通过Adams与Simulink的联合仿真实验辨识出三轴线运输车连杆转向机构的动力学参数。

• 单位
  江苏理工学院