重力平衡器

作者：蔡元奇; 李明方

来源：2011-12-14, 中国, CN201110186182.2.

本发明提供一种重力平衡器，包括支架、摆振子和弹性机构，其特征在于：还包括轨道，所述轨道是位于上方的固定轨道和位于下方的活动轨道，固定轨道固定在支架上不动，活动轨道通过支铰轴铰接在支架上，摆振子与活动轨道刚性连接，弹性机构跨连在上方的固定轨道和下方的活动轨道之间；所述弹性机构的上端和下端与固定轨道和活动轨道为滑动或滚动连接；固定轨道是水平直线或曲线；活动轨道是曲线，曲线形状通过力平衡方程或能量平衡方程或拓扑优化得到。此重力平衡器能消除重力对振动吸能系统的影响，为振动吸能系统形成共振状态提供了条件，从而为实现高效率吸能系统提供了基础。