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摘要
为及时准确地检测出新能源汽车永磁同步电机驱动系统电流传感器微小故障，该文提出一种基于自适应滑模观测器的微小故障诊断方法。该方法首先构建含有电流传感器微小故障的驱动系统混合逻辑动态模型，其次利用状态增广和非奇异坐标变换对电流传感器微小故障进行故障重构，然后设计收敛速度快且能够抑制高频抖振的自适应滑模观测器以精确估计系统重构状态，最后采用系统重构状态实际值与观测值残差作为检测变量并利用范数设计自适应阈值。该文提出的方法不仅能诊断微小故障和显著故障，而且可以检测从微小故障演变为显著故障乃至失灵的整个过程，准确性高、鲁棒性强。实验结果验证了所提诊断方法的准确性和鲁棒性。
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