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摘要
针对大口径可展开天线中柔性因素带来的展开过程振动问题,提出了一种基于滤波的解耦控制方法。利用瑞利-里兹法所构造的假设位移场对变形体进行离散,结合拉格朗日方法建立了天线的多柔体动力学模型。根据动力学分析和展开轨迹的FFT谱分析结果,应用低通滤波器将天线运动反馈分解为纯刚体运动和由柔性因素引起的振动两部分。基于机构的瞬时结构分析,将机构基频与结构基频的概念联系起来,并确定了低通滤波器的截止频率。针对两部分反馈信号的特点,分别设计刚性控制器和柔性控制器。刚性控制器保证天线按照预先设计的轨迹展开,柔性控制器用于抑制柔性振动。讨论了两组控制器增益参数的耦合关系,并基于相关性分析提出了参数选取的准则。仿真...
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