当前多传感器数据融合技术中,多是基于支持度矩阵的最优加权多传感器融合方法,但在支持度矩阵的计算中,相对距离的选取多是基于时域峰值,时域峰值在测量中存在较大干扰和不确定性,因此通过时域峰值不能很好地确定两个传感器之间的相互支持程度.本文提出了一种基于互相关函数的支持度矩阵计算方法,然后对支持度高的传感器进行最优加权融合.通过仿真表明:此种方法无需传感器的任何先验知识,能够客观显示各传感器的可靠程度,比其他方法具有更高的融合精度.
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