平面机构自由度计算是机械原理课程中重要的一个知识点,笔者在教学的过程中,为了提升教学效果,利用BOPPPS模型把课堂的教学划分为6个过程,把传统"满堂灌"的教学方式转变为以学生为中心的教学方式,这种方式有助于提高学生的参与度。