设计一种能够满足中、轻度失能老人室内站立行走和日常生活需求的辅助站立变换装置.通过力矩合成法得到人体站立过程中的重心位置坐标，并转化为辅助站立过程中肩关节运动轨迹，将其作为装置举升单元设计的理论依据，确保辅助站立装置设计符合正常人体站立运动；利用UG软件对装置关键零部件进行仿真分析，并对装置整体进行模态分析；通过运动仿真及试验验证装置的可行性和合理性；开展主观评价.结果表明：该装置关键部位具有足够强度，装置输出频率不会影响使用者的舒适性，符合人机工程学.
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