针对基于深度强化学习的交通信号控制方法存在难以及时更新交叉口信号控制策略的问题，提出基于改进深度强化学习的单交叉口交通信号控制方法.构建新的基于相邻采样时间步实时车辆数变化量的奖励函数，以及时跟踪并利用交叉口交通状态动态的变化过程.采用双网络结构提高算法学习效率，利用经验回放改善算法收敛性.基于SUMO的仿真测试结果表明，相比传统控制方法和深度强化学习方法，所提方法能明显缩短交叉口车辆平均等待时间和平均排队长度，提高交叉口通行效率.
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