液压重载机械臂有限元分析

作者：徐赛华; 曹秀芳; 张高峰; 杨秀萍^*; 王收军

来源：天津理工大学学报, 2021, 37(02): 17-20.

• 机械臂
• 有限元法
• 液压刚度
• 静态
• 模态

针对磨机更换衬板所用的液压重载机械臂,建立了三维模型,采用有限元方法对其静态和模态进行仿真.考虑了液压油的影响,计算了液压缸的等效刚度,得到了机械臂的应力、变形分布云图以及固有频率和振型,仿真结果与液压缸视为刚性时的结果相比,更合理,为机械臂的设计提供了理论依据.本文采用的方法为液压机械臂的分析和仿真提供了一种新的方法.

• 单位
  南京晨光集团有限责任公司; 天津理工大学