介绍了车载定位定向系统的发展历程、研究现状和典型组合定位定向模式。以"惯性导航+航位推算+全球定位系统(GPS)+地图匹配"组合定位定向技术为例,分析了作战使用的原理、功能要求和模式切换选择,并在实战化前提下对发射车车载定位定向技术未来发展趋势做了展望。