为适应山地等复杂地形的要求，设计一种适用于轮足混合式移动机器人的新型转向机构。对其进行整体受力分析与关键零部件受力分析，建立理论上的受力分析公式；利用Solidworks Simulation对关键零部件进行静力学仿真分析实验，并将仿真结果与理论分析结果进行比较。结果表明：该转向机构具备可靠性，能解决传统转向机构不能将车轮大幅度抬起的问题。
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