基于RT-Thread的二维码导航移动机器人设计

作者：吴蓬勃; 张金燕^*; 王拓

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2023, 23(05): 47-54.

• RT-Thread
• 二维码
• 导航
• 移动机器人

针对现有基于速度模式二维码导航纠偏算法存在的计算量大、控制逻辑复杂、控制精度不高等问题，提出了基于位置模式的二维码导航纠偏算法，基于嵌入式实时操作系统RT-Thread设计了自主导航移动机器人。经实验验证，本算法简洁、高效、计算量小，可以实现移动机器人的精确、高效、稳定、可靠导航。

• 单位
  石家庄邮电职业技术学院; 河北工程技术学院