在分析目前采煤机滚筒状态缺乏有效监测手段的基础上，设计了一种采煤机机载音视频系统。对音视频结构、音视频信号传输方式、基于声纹的煤岩识别技术进行了详细介绍。通过红外摄像仪解决工作面粉尘大时普通摄像仪图像模糊问题，通过分析、处理实时采集到的音频信号进行煤岩识别。该系统可进一步提升采煤机工作时滚筒状态监测水平，解决工作面需要布置大量摄像仪的问题，将音频信息转化为无人化采煤辅助决策手段，提升综采工作面智能化采煤水平。
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