科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种永磁同步电机低速变负载转速控制方法,包括：1采用LuGre摩擦模型估计摩擦力矩,采用干扰观测器估计电机未知负载,并建立电机运动和电磁转矩方程,设计滑模函数和等效控制项；2在等效控制项基础上设计补偿项和模糊鲁棒项构成控制律；3基于李雅普诺夫稳定性对摩擦系数等不确定参数采用自适应律；4编码器得出转子转速和标定转速做差输入转速环得到参考电流5信号检测出电流真实值变换得到dq轴电流值i-d、i-q；6将经过电流环得到给定电压并进行Park逆变换,将得到电压通过电压空间矢量脉宽调制生成信号控制逆变器,经逆变器输出三相电压控制电机调速。本发明能提高电机在低速运转时的鲁棒性、响应能力和抗干扰能力。
- 单位
