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摘要
在半自磨磨矿作业中，半自磨机的给矿通常是粒级分布较宽的固体物料，以实现利用物料自身做磨矿介质，在筒体内进行连续强烈地冲击磨剥达到粉磨的目的。宽粒级组成的固体物料则会导致矿量波动，从而导致控制难度增大，常规的PID控制算法无法满足现场实际需求。同时大多选矿厂半自磨机给矿设备为多台给料机联合布料，因为矿石自然分级等因素的影响，矿仓中的固体物料分布不均匀，存在各个给料机给矿块度和性质差异，给矿块度和矿石性质的巨大变化则会导致半自磨机功率的异常波动，严重影响了生产稳定。针对上述问题，设计开发一套基于专家PID和序列二次规划(SQP)的恒定给矿控制系统，实现给矿量及矿石块度分布稳定控制，达到半自磨机给矿控制恒定以及多给料机频率最优分配。
