电动汽车直接横摆力矩与驱动防滑集成控制策略研究

作者：黄龙; 王文格; 贺志颖; 彭景阳

来源：汽车技术, 2019, (06): 41-46.

DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20180410

• 横摆稳定性
• 驱动防滑控制
• 驱动、制动联合分配
• 实时仿真验证

针对四轮独立驱动电动汽车驱动工况下的横摆稳定性控制,提出一种直接横摆力矩(DYC)与驱动防滑(ASR集成控制策略,基于模糊PID控制理论,采用前馈加反馈方法,分别对总纵向力矩和单个车轮力矩进行修正,实现驱动防滑,基于最优控制理论对驱动力矩进行分配,采用PID控制理论结合转向状态对制动力矩进行分配。仿真结果表明,本文提出的控制策略可将滑转率偏差控制在0.02以内,与载荷分配相比,横摆角速度和质心侧偏角控制效果分别提高了80%和50%。

• 单位
  湖南大学