基于DSP的智能车辆系统移动小车的设计

作者：卜雪民; 钱峰

来源：电子测量技术, 2007, (10): 80-83.

DOI：10.3969/j.issn.1002-7300.2007.10.023

• 移动小车
• 数字信号处理器
• 控制系统

通过对当今智能车辆系统的研究,本文以TMS320LF2407A数字信号处理器为主控芯片构建了一种应用在智能车辆控制系统中的移动小车。利用TMS320LF2407A DSP丰富的集成外设和高速的运算能力,对移动小车控制系统进行了整体设计,并详细描叙了系统的硬件设计和软件设计,并且实现了通过无线通讯来实时控制小车的运行。实验过程中,小车运行平稳,表现出良好的机动性和灵活性。实验结果表明,以DSP为核心的移动小车控制系统,具有优秀的数字处理性能,能够运行一些高级的先进算法来提高控制系统的性能,并且系统的实时性能强,与传统的单片机或微控制器控制系统比起来,更加符合智能交通领域智能车辆控制系统的设计要求。

• 单位
  上海交通大学