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摘要
多轴联动电火花成形加工是最常用的航空航天发动机闭式整体叶盘类零件加工方法。由于闭式整体叶盘的加工轨迹为一系列空间线段，相应的空间摇动轨迹为复杂的多轴联动轨迹。目前针对多轴联动空间摇动轨迹的研究稀缺，为此提出一种针对空间线段进给轨迹的工具电极空间摇动方法，基于螺旋理论推导出工具电极空间摇动运动学公式，计算得到插补周期内各个运动轴的坐标增量，进而控制多轴联动机床，实现工具电极的空间摇动；进行了工具电极运动轨迹仿真，验证了该方法的正确性和合理性。
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单位上海交通大学; 机械系统与振动国家重点实验室
