针对滚动轴承振动信号的非平稳特性,依据HHT(Hilbert Huang Transform)理论和非线性熵概念,提出了一种基于HHT边际谱熵和马氏距离相结合的轴承故障诊断方法。首先对采集到的正常及故障轴承振动信号作小波变换阈值去噪,然后通过HHT得到Hilbert边际谱。依据广义信息熵的概念定义了边际谱能量熵函数,基于所提取的特征函数,采用马氏距离对轴承故障类型进行分类。实验结果表明,该方法可以准确、有效地实现轴承的故障判别,为实际滚动轴承故障诊断提供一定的理论参考。