基于模糊PID的FSW下压力控制系统设计与实现

作者：李乔; 王铭; 王慕帆; 赵慧慧; 尹玉环

来源：自动化与仪表, 2018, 33(07): 25-45.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.07.006

• 模糊PID
• 搅拌摩擦焊
• 控制系统
• 下压力控制
• 西门子840D sl系统

针对搅拌摩擦焊FSW技术对加工工艺参数非常敏感,传统的加工与控制方法在解决加工工况变化而导致加工质量不稳定方面存在着效率低下的问题,为了在保证加工质量的前提下提高加工效率,提出了基于模糊PID控制的搅拌摩擦焊下压力控制系统。利用模糊推理对PID控制器进行参数自整定,在西门子840D sl控制系统中得到实现,并对系统进行了试验测试。测试结果表明,该系统对下压力控制响应速度快,跟踪性能好,具有良好的鲁棒性和实用性。

• 单位
  上海航天设备制造总厂; 东华大学