车载激光扫描点云滤波方法研究

作者：陈森

来源：测绘与空间地理信息, 2023, 46(11): 157-162.

• 车载激光
• 自适应阈值
• 点云
• 滤波
• 格网化

针对传统的点云滤波算法存在阈值单一、地面点提取准确低的问题，本文提出了一种改进自适应阈值滤波算法。首先通过对点云数据进行二维投影并进行格网化处理；其次通过格网内最低点进行混合最小二乘曲面拟合；最后通过一级滤波阈值与自适应阈值实现非地面点滤波。为了对本文提出的自适应阈值滤波算法的有效性进行检验，分别使用城市中心道路与郊区道路点云数据进行算法实验。结果表明，本文提出滤波算法对城市中心道路点云滤波结果的一类误差、二类误差、总误差分别为4.6%、2.3%、3.7%;对郊区道路点云滤波结果的一类误差、二类误差、总误差分别为5.4%、7.1%、6.5%。相比于传统的移动窗口滤波算法，本文滤波算法无论是一类误差、二类误差还是总误差均更低，可准确区分出地面点与非地面点，表现出了更好的点云滤波性能。

• 单位
  浙江省测绘科学技术研究院