摘要

舒适性和停车精度是列车自动驾驶系统(ATO)的重要性能指标。本文首先根据现场经验建立ATO的性能指标评价函数。在此基础上,设计出一种舒适并且高停车精度的列车自动停车控制器。仿真结果表明:与传统的PID控制器相比,本文设计的控制器的舒适度更好,停车精度更高。