本发明公开一种管道缺陷检测与缺陷信息发送、管道健康等级判断一体化的检测系统与方法。其特征是:该系统由管道缺陷检测单元、管道缺陷信息无线发送单元、管道健康等级判定诊断单元组成。该系统实现了地下管道的缺陷检测,并以管道作为信号传输介质,完成管道缺陷信息的无线传输,管道缺陷信息经过计算机分析,在计算机终端将分析结果显示,进而实时监控地下管道的健康状况。本发明选择使用管道L(0,2)模态作为管道缺陷检测单元的激励导波,选择管道T(0,1)模态作为缺陷信息发送单元的激励导波。