遗传算法优化的方向驾驶员模型研究

作者：张琦; 张德虎

来源：承德石油高等专科学校学报, 2021, 23(01): 59-62.

DOI：10.13377/j.cnki.jcpc.2021.01.013

• 驾驶员模型
• 遗传算法
• 神经网络
• 路径跟踪

以智能车辆方向驾驶员模型为研究对象,建立一种两输入单输出的遗传算法优化神经网络的方向驾驶员模型。其中驾驶员模型的输入变量是道路参考线到预瞄点的横向偏差(LDR1)和道路参考线与车辆X轴之间面积偏差(ADRV1),输出变量是最优方向盘转角。最后,将遗传算法优化BP神经网络驾驶员模型和Carsim车辆模型进行联合仿真。结果表明,建立的遗传算法优化BP神经网络的方向驾驶员模型能够对目标路径进行较好的跟踪。

• 单位
  辽宁机电职业技术学院