针对传统分拣作业工业机器人采用示教编程方式程序不易修改、效率低的缺点,提出利用智能相机、PLC和工业机器人构建视觉识别系统,可以快速准确判断工件类型、位置等信息并提供给工业机器人实现智能分拣,提高了柔性和生产效率。