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摘要
全球卫星导航系统(GNSS)辅助地基伪卫星定位的主要目的是解决工程实际应用中的一些问题。在地基伪卫星应用于码头港口等环境较为复杂的场景时,因为基站距离地面较近,多径现象较为严重,给固定整周模糊度带来了困难,无法得到准确的初始值。以GNSS与惯性导航系统组合定位模式为参考,对GNSS辅助伪卫星系统定位初始值的工作方案进行了研究,比较了算术平均值滤波、中值滤波等常用一阶数字滤波器的优缺点,并通过分析多组GNSS静态定位的误差,设计了一种二阶数字滤波器。试验结果表明,二阶滤波器的滤波效果达到了伪卫星初始值定位的精度要求,能够在工程上解决伪卫星的初始值问题。
