一种适用于农业多足机器人的螺旋转子泵转子加工及测试

作者：孙炳孝; 赵连星; 赵泽明; 杨帅

来源：中国农机化学报, 2020, 41(09): 176-181.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.09.028

• 螺旋转子
• 加工系统
• GUI
• 可视监测
• 容积效率

开发一套基于球头铣刀的螺旋转子加工系统,并对其性能进行测试。使用solidworks对螺旋转子进行三维建模,并对加工时螺旋转子与球形铣刀的干涉进行计算,采用Matlab设计螺旋转子加工系统GUI界面,利用该加工系统完成螺旋转子加工并进行螺旋转子泵空载测试。该系统可以确保螺旋转子加工刀具的正确选择,并能够实现螺旋转子粗加工及精加工时起始点、终止点和空间运动轨迹的可视化监测,螺旋转子泵的空载容积效率达到75%,转速低于6 000 r/min时,实际流量与理论流量基本相同,无泄漏现象发生。该系统加工的螺旋转子泵运行平稳,振动及噪声极小,验证螺旋转子加工的准确性。