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摘要
为应对机器使用阶段因人、机器、环境状态改变导致风险水平发生变化，构建了一种机械安全风险预警系统。机械安全风险预警系统主要由用于实时监测风险因素状态的预警监测系统、确定风险级别的预警分级系统、减小风险的预警措施系统组成。以某工业机器人为例，构建了机械安全风险预警系统，并开展了预警实验。实验结果表明：机械安全风险预警系统能够实现机械安全风险因素自动监测、预警等级自动划分、预警措施自动执行。该系统能够通过在线数据监测与评估，对可能发生的不安全状态按等级发出警告，并及时采取相应防范措施，达到减小风险的目的。
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