UVW平台具有刚性强、响应快、定位精度高等优点,广泛应用于机器视觉对位。设计一套机器视觉对位系统,根据UVW平台的运动学特性,建立运动量与目标坐标的转换方法。文章提出了UVW平台标定方法并展示其完整的实施过程,完成视觉纠偏实验,结果表明提出的标定方法简单高效,设计的对位系统纠偏精度高,具有较高的工业实用价值。
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