ROV扭矩工具系统研制与应用

作者：贾鹏; 井元彬; 王振; 周佳; 李世平; 曾山川; 蒋克伟; 孙钦; 韩云峰

来源：石油矿场机械, 2023, 52(02): 34-43.

• 扭矩工具
• 有限元分析
• 测试技术
• 试验验证

ROV扭矩工具(TT)是深水水下油气田开发过程中使用的水下机器人(ROV)作业装备。ROV扭矩工具系统是以ROV为核心，包括扭矩工具本体和控制系统，其结构尺寸和工作能力与工作效率是影响水下作业的便利性与作业成本的关键因素。依托南海某气田水下生产系统，参考ISO13628-8等规范，设计出具有多尺寸自适应接口、牙嵌离合换挡结构和锁紧机构的扭矩工具及其控制系统。采用有限元分析软件对扭矩工具关键部件进行仿真分析。完成了扭矩工具的样机研制并进行测试。测试结果表明：水下ROV扭矩工具的锁紧、解锁功能，换挡功能，马达闭环控制功能均可实现，技术参数满足设计要求。研究成果对ROV扭矩工具及其控制系统的技术发展和产品开发均有借鉴意义。

• 单位
  机电工程学院; 中海石油（中国）有限公司湛江分公司; 哈尔滨工程大学; 中海油研究总院有限责任公司