基于LMI方法的网络化保性能PID控制

作者：刘义才^*; 刘斌; 高俊

来源：高技术通讯, 2020, 30(02): 166-176.

DOI：10.3772/j.issn.1002-0470.2020.02.008

• 网络控制系统(NCS)
• 线性矩阵不等式(LMI)
• 比例积分微分(PID)
• 跟踪控制

针对具有双边时变时延和数据丢包的网络控制系统(NCSs),研究了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的二阶过程网络化保性能比例积分微分(PID)控制。通过采用状态反馈的增广状态空间模型重新描述了具有典型二阶传递函数形式的控制对象和PID控制增益,同时结合时滞系统的分析方法,将PID跟踪控制器参数选择归结为LMI求解问题。进一步地,采用自由权矩阵、互逆凸组合以及锥补线性化方法,给出了满足性能的控制器参数的求解方法,实现了采用传统的PID控制方法实现网络化轨迹跟踪控制。最后通过示例仿真和实验,验证了本文所提方法的有效性。

• 单位
  武汉商学院; 武汉科技大学