一种基于Optitrack的经颅磁治疗仪治疗靶点定位方法。OptiTrack是一套实现标记点高精度三维重建的光学系统,主要硬件是装配处理器的智能摄像机,内置高精度标记点处理算法,单个标记点的三维信息可用于创建刚体并获得六自由度数据。本发明用于经颅磁刺激仪,Optitrack相机组持续定位治疗仪器上的标记球,通过坐标系变换实现对治疗仪器及其治疗靶点的实时定位。
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