基于MSER的车载毫米波雷达SAR图像目标检测

作者：王佳慧^*; 杨果; 王雨晗; 毛新华

来源：现代雷达, 2023, 1-10.

• 车载毫米波雷达
• SAR
• 目标检测
• MSER
• 形态学滤波

为了推进辅助泊车技术，需要向驾驶员提供准确且可视化的行车场景信息。由于车载环境的复杂性以及车载毫米波雷达SAR图像中干扰信息的杂多，难以直接通过目标分离实现目标检测。因此，本文提出一种基于MSER的车载毫米波雷达SAR图像目标检测方法，此方法基于车辆成像后的尺寸的先验信息，通过检测车载毫米波雷达SAR图像MSER区域、划分并标记空闲停车区域向驾驶员提供车位使用情况，利用形态学滤波平滑MSER区域边界，优化目标检测结果。同时，根据检测结果以自适应宽度的矩形框标记目标保证目标检测的准确性。最后通过对实测数据的仿真与分析验证了所提方法的有效性。

• 单位
  南京航空航天大学; 电子信息工程学院