基于三菱FX3U控制器和20GM运动控制器的码垛机急停控制的研究

作者：程伟; 宋林桂

来源：电工技术, 2018, (04): 22-26.

• 急停控制
• 暂停控制
• 码垛机

本文设计一种急停控制程序,通过在紧急停止时停止调用相应的子程序,对相关输出点、辅助继电器M进行复位,并对三菱20GM运动控制器进行故障复位;当急停取消后,继续调用相应的子程序,并对辅助继电器M置位,PLC程序恢复到急停前的状态继续执行。

• 单位
  苏州健雄职业技术学院