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摘要
本发明公开了一种电磁辅助K-TIG多位置自动焊接系统及控制方法,包括：工控机、焊接机器人、K-TIG焊机、励磁电源、视觉检测相机、K-TIG焊枪、励磁装置及待焊母材,该系统通过视觉检测相机获取焊接区域图像,送入工控机内进行智能运算从而获得待焊焊缝位置、熔透状态并提前预测熔池金属流动趋势,从而调控焊接机器人运动轨迹,K-TIG焊机的输出电流和励磁电源的输出电流和方向,控制励磁装置产生磁场,形成洛伦兹力促使电弧偏转,保证良好熔透的状态下避免重力作用导致的熔池金属下淌,实现焊接过程机器人自动运行,避免了人工干预,极大提高焊接效率。
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