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摘要
本发明属于柔顺机构领域,涉及一种状态非相继式柔性三稳态机构,其特征是：至少包括固定框架、驱动块、运动输出块、柔性固定导向梁、柔性中心梁和两个柔性连接梁,利用柔性梁的屈曲特性形成一种状态非相继式柔性三稳态机构。本发明的整体结构设计简单,装配方便,可以在三个不同的位置上实现位形自保持并且不需要外界能量输入。三个不同稳态位置转化是非相继式的,即任意两个稳态位置可以相互跳转,并且没有次序。本发明柔性梁的可替换性强,通过改变柔性梁尺寸、分布和数量,可以稳定在不同的稳态位置,可以产生与运动输入方向垂直的运动输出,运动范围大,适用于多种受限制空间。
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