"自由与欲求"的问题在政治哲学的讨论中引发了诸多争议。根据"欲求命题",自由的程度会随着主观欲求的变化而变化。这一问题的起源可以追溯至霍布斯对自由意志的论述,并在当代通过伯林的批判而广为人知。泰勒对于自由的讨论也反映了自由与欲求之间的复杂关系。在政治上,如果我们接受"欲求命题",则会产生诸多不可欲的结论。但对"欲求命题"的否定同样存在困难之处。