基于光斑跟踪的夜间航行船舶跟踪方法

作者：王群朋; 张金水; 赵银祥; 张明阳^*

来源：上海船舶运输科学研究所学报, 2020, 43(04): 52-58.

• 船舶跟踪
• 光斑检测
• 卡尔曼滤波
• 夜间监控视频

针对当前普通摄像头对夜间航行船舶检测研究方面的不足,提出一种基于光斑检测和跟踪的方法,实现夜间航行船舶检测。采用边缘检测算子(Laplacian of Gaussian, LOG)对视频图像光斑进行检测,采用阈值化方法对光斑进行过滤;Kalman滤波算法对多光斑目标进行跟踪,通过对光斑进行标记,判断光斑的属性,从而实现光斑的新增和删除。以实际夜间船舶航行监控视频为例进行方法验证,结果表明:该方法能对夜间船舶进行有效检测和跟踪,从而验证采用光斑跟踪的方法能提高夜间船舶的检测精度。

• 单位
  武汉理工大学; 广州航海学院