摘要
为实现船舶减摇系统的灵活性、快速响应特性、高效率、强环境适应性的要求,在水下矢量螺旋桨推进器的基础上,提出了一种基于二元矢量螺旋桨的主动矢量减摇装置。首先对该装置的结构设计方法进行了阐述,对螺旋桨推力进行了评估,并通过搭建基于组合导航系统的姿态检测模块,对船体姿态自平衡控制系统方案进行了设计。通过滑台重物往复移动模拟横摇激励,利用船模进行了零航速下的模拟减摇试验,并对该种减摇装置的特点进行了总结。
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单位航天学院; 厦门船舶重工股份有限公司; 厦门大学