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摘要
地空频率域电磁探测(ground-airborne frequency-domain electromagnetic detection, GAFED),因通过无人机搭载接收系统进行空中数据采集，受到飞行因素以及环境因素的影响，引入随机噪声、尖峰噪声等环境噪声，影响数据质量。在数据预处理的基础上，提出了一种基于Robust-M估计的时窗叠加滤波方法，抑制随机噪声、尖峰噪声等，通过系数加权来消除或减弱异常点的影响。通过对该方法在模拟数据中的应用效果分析，发现相对于传统的平滑滤波方法，该方法可以有效压制随机噪声等环境噪声，在提高分辨率的基础上保证数据质量。最后通过对野外数据的应用效果，进一步验证了该方法可压制随机噪声与尖峰噪声，提高数据质量。
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