针对直流微电机的转速转矩测量和性能研究,构建了一种实验系统,即电机拖动同型号的电机,一个做动力电机,一个做发电机。通过对四种直流微电机的性能实验,得到了若干组数据。根据直流电机的基本方程,通过计算和分析,得到了阻转矩计算公式,构造了五个性能指标,计算得到了这四种电机的性能指标数据。通过对性能指标的分析和比较,确定2号电机的综合性能是最好的,4号电机性能最差。