摘要

目的:开发一套无创、有效和便捷的虚拟膀胱镜系统,实现膀胱内部的三维显示与观测。方法:基于磁共振成像(MRI)和医学影像处理平台(MITK)类库,建立患者影像信息数据库,并在水平集算法Fast Marching Segmentation及live-wire算法基础上设计图像半自动分割方法,用于实现感兴趣区域提取与三维重建等功能,得到重建后的膀胱腔三维模型,利用模拟内窥镜功能进行多视角观察,实现医生对膀胱腔内病变检测。结果:膀胱腔内三维显示与漫游观测,能够获取肿瘤位置、数量及尺寸等疾病诊断相关的重要信息,实现膀胱肿瘤的术前检测。结论:虚拟膀胱镜的开发,可实现膀胱癌的无创检测与三维可视化观测,为易感人群的临床早期筛查与患者的术后复查提供新的辅助手段。