为拓展学生在智能制造领域的视野,培养其探索创新能力,笔者在"机器人"课程教学中提出"以项目为导向"的教学法。针对传统教学法的问题,对理论教学和实践教学开展"以项目为导向"的教学法改革与实践;在此过程中,增加机器人前沿调研项目、Matlab运动学仿真项目与运动控制项目,建设基于机器人操作系统的实践平台。结果显示,上述教学法提升了学生对理论和实践知识的掌握水平,教改成果显著。
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